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原始社会向奴隶社会转变时期，掠夺战争日益频繁，便逐渐形成了用于作战的兵器和武艺。夏代仍沿用石制兵器，但有所改进，有了少量青铜兵器。至商代，军队使用青铜兵器已较普遍，而且兵器种类增多，质量大有提高。
西周兵器进一步多样化，这个时期长兵有：戈、戟、 钺、矛、斧等。短兵则有刀、剑等。这些兵器多为铜质，质地精良坚利。
据新唐书记载："光弼有裨将，援矛刺贼，洞马腹，中数人"。这表明唐将善用长矛而且技艺精良。
宋、元之际有所谓"十八般武艺"之说。其实"十八"不过是泛称而已，实际上远不止此数。据宋人曾公亮武经总要记载，长杆铁枪就有18种，另外长柄铁刀有8种， 各种短兵器有17种，如手刀、蒺藜、铁鞭、铁锏、铁剑、大斧、烈钻、钩棒等等。
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